因應國際自駕車輛技術發展並支持我國產業創新科技投入自駕車輛領域之開發應用，以安全為重點前提下，我國在經濟部主導技術發展及產業補助，已於107年底制定「無人載具科技創新實驗條例」（簡稱沙盒實驗條例），核准22(18車、2船、2機)案「無人載具科技創新實驗計畫」（簡稱沙盒實驗計畫）於各地進行無人載具科技應用之試驗，以累積相關車輛於真實情境之技術與經驗。為探討未來國內自動駕駛車輛技術發展路徑並為其相關法令調適預作準備，交通部110年邀集自駕車相關領域專家成立「自動駕駛車輛發展策略委員會」並討論決議國內優先聚焦發展自駕公共運輸，以指定路線且特定停靠車站之中大型車輛運行情境為優先推動對象，並委由財團法人車輛安全審驗中心(簡稱車安中心)研訂「自駕公車實驗運行安全指引」，提升沙盒實驗運行安全與降低自駕車失能風險外，以期引導業者朝商轉化目標推動。

自駕公車實驗運行安全指引內容涵蓋七大章節，包含前言、運行安全評估、自動駕駛系統屬性與應用、車輛基礎安全、聯網資通安全、自動化安全與運輸服務指標等，其內容經交通部邀集產官學研各界召開6次工作坊討論實務應用可行性，並納入委員會進行13場會議審議確認後完成第一版，現於114年03月14日正式公開於交通部網站https://gov.tw/Kfg (首頁/新聞與公開資訊/主動公開政府資訊/行政指導有關文書)。 

為確保沙盒實驗條例維持其鼓勵創新試驗的初衷，該指引的初期目標以「車輛基礎安全」為核心，允許各實驗團隊根據自身環境與車輛特性，透過指引進行自我檢核，並提交自動駕駛系統的運行能力描述及測試驗證資料，不僅強化沙盒實驗期間的運行安全，亦逐步引導業者遵循未來商業化落地所需的安全規範。

面對國際自駕技術與標準發展日新月異，本指引將持續參考國際自駕車輛安全管理機制，並配合國內公共運輸自駕發展需求滾動檢討，以確保符合科技變遷與我國交通環境需求。交通部強調，期望藉由本指引應用，引導我國自駕技術發展朝向更安全、更成熟的方向邁進，為自駕公共運輸車輛安全技術奠定紮實基礎，創造未來商轉新契機。